ESU producerer bl.a. de meget populære LokPilot og LokSound dekodere
LokPilot dekoder monteret i min Heljan Mx, AC. Før jeg lukkede lokomotivet, gjorde jeg to ting. 1: Jeg isolerede enden af den lilla ledning og 2: Jeg fæstnede dekoderen på klæbepuden, som ses til venstre i billedet.